

KRMは、音声、画像、奥行き、感覚情報など複数のタイプの入力データをよりインテリジェントに処理できるようにすることで、多様な環境における移動ロボットの配備と運用を効率化するように設計されています。
マルチモーダル機能により、ロボットは周囲の環境をよりよく理解し、人間とより自然に対話することができるようになります。




人間に親しみやすい設計
KRMを使用することにより、動作中のロボットの内部状態と推論プロセスを人間に伝えることができます。
例えば、ロボットが乗り越えられない障害物などの問題に遭遇した場合、KRMは何が必要かを明確に説明することで、近くにいる人間に積極的に助けを求める事も可能になります。このようにリアルタイムで人間と関わる能力は、信頼関係を築くだけでなく、ロボットがダイナミックな環境で効果的に動作し続けることを保証します。
プロトタイプロボット
シミュレーション環境 x XAI
配備中にシミュレーション環境を作成できることだ。このシミュレーションは職員もアクセス可能で、現実世界でロボットが行動する前に、仮想環境内でロボットの行動を観察することができる。
この機能は、説明可能なAI(XAI)の洞察を提供し、ロボットがどのように行動するかを正確に示すことで、透明性と安全性を高める。

シミュレーション環境

KRMを利用するには2つの主要な方法があります。それぞれの利点を活かし、特定のニーズや使用シーンに応じて柔軟に選択することができます。

KRMをKanariaのロボットに直接統合し、その機能を強化することができます。

KRM APIを他社ロボット会社に提供することもできま す。この場合、KRMは 「教師 」モデルとして、他社製ロボットに搭載された「生徒」モデルを監督し、知識を伝達します。この知識抽出プロセスにより、生徒モデルはKRMから高度な機能を継承し、より効果的に特定の環境に適応できるようになります。
